行星滚柱丝杠是线性传动的核心部件，其微型化是精密机械制造领域的技术高地。诺仕机器人的核心突破在于将行星滚柱丝杠做到全球最小——直径仅1.5mm，螺母直径5.5mm，却能稳定输出10kg负载力，寿命超300万次。
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int4 — 最大程度的压缩，文件大小减少约 4 倍。质量损失更明显（约 2~10%，具体取决于模型），但通常可以接受，尤其对于函数调用而言。。关于这个话题，新收录的资料提供了深入分析
writeBytes(proc, remoteBar, (void *)bar, barSize);