第十四条 纳税人按照简易计税方法计算缴纳增值税的，因销售折让、中止或者退回而退还给购买方的销售额，应当从当期销售额中扣减。扣减当期销售额后仍有多缴税款的，可以从以后的应纳税额中扣减或者按规定申请退还。
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在过去，激光雷达线束偏少，扫描出的物体轮廓全靠稀疏的点阵拼凑。遇到复杂的环境，前方的障碍物反馈回来的信息，往往只是一团模糊的像素块。。PDF资料对此有专业解读